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        行星滾柱絲杠產(chǎn)品技術(shù)支持與開發(fā)應(yīng)用
        發(fā)布時(shí)間:2021-05-25 15:12  瀏覽次數(shù): 返回列表

           

        行星滾柱絲杠

        Planetary Roller Screw

         

        一、原理與技術(shù)特點(diǎn)

        行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)單元為絲杠及螺母之間的滾柱,與滾珠絲杠的主要區(qū)別是負(fù)載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。

        與滾珠絲杠相比:

        行星滾柱絲杠由于高數(shù)量接觸點(diǎn),能夠承受更高的靜態(tài)負(fù)載和動(dòng)態(tài)負(fù)載,靜載為滾珠絲杠的3倍,壽命為滾珠絲杠的15倍;

        大量的接觸點(diǎn)和接觸點(diǎn)的幾何結(jié)構(gòu)使行星絲杠比滾珠絲杠具有更強(qiáng)的剛度和抗沖擊能力,同時(shí)也可以提供更高的轉(zhuǎn)速及更大的加速度;

        行星滾柱絲杠為螺紋傳動(dòng),螺距設(shè)計(jì)范圍更廣,行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)的比滾珠絲杠更小;

        行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)對(duì)比如下:

        image.png


        二、行星滾柱絲杠分類

        類型

        標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠

        反向式行星滾柱絲杠

        圖示

                     image.png                                                                      

        image.png

        說明

        標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是一種高精度大負(fù)載的設(shè)計(jì),可以提供非常穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)扭矩,絲杠多應(yīng)用于大負(fù)載,高速及高加速度應(yīng)用。滾柱和螺母上的特殊齒輪,使絲杠即使在最惡劣的條件下也能保持良好的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

        反向式行星滾柱絲杠,滾柱不沿絲杠進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng),其行程運(yùn)動(dòng)是在螺母的內(nèi)螺紋。這一設(shè)計(jì)通過較小的導(dǎo)程實(shí)現(xiàn)更高的額定負(fù)載,從而降低驅(qū)動(dòng)扭矩。更緊湊的尺寸使直接導(dǎo)向成為可能。齒輪設(shè)計(jì)于滾柱和絲杠之間,可以提供更平順穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。


        類型

        循環(huán)式行星滾柱絲杠

        差動(dòng)式行星滾柱絲杠

        圖示

        image.png

        image.png

        說明

        循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設(shè)計(jì),滾柱是導(dǎo)向在一個(gè)托架中,其運(yùn)動(dòng)方式由一套凸輪來控制,此設(shè)計(jì)結(jié)合了極高的定位精度,分辨率和剛度并且同時(shí)保證了極高的負(fù)載力。此設(shè)計(jì)適用于高精度,中低速運(yùn)行。

        差動(dòng)式行星滾柱絲杠最大的特點(diǎn)是具備差動(dòng)運(yùn)動(dòng),可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導(dǎo)程,當(dāng)應(yīng)用于機(jī)電作動(dòng)器時(shí),在其他條件不變的情況下,可以獲得更大的減速比,且因其緊湊的結(jié)構(gòu)可以使機(jī)電作動(dòng)器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比,更適應(yīng)高速重載的工作場(chǎng)合。

         

        三、應(yīng)用場(chǎng)景

        應(yīng)用場(chǎng)景

        機(jī)械壓力機(jī)

        石油行業(yè)

        汽車機(jī)電執(zhí)行器

        汽車焊接機(jī)器人

        電動(dòng)缸


         

        四、技術(shù)參數(shù)


        標(biāo)準(zhǔn)式

        行星滾柱絲杠

        反向式

        行星滾柱絲杠

        循環(huán)式

        行星滾柱絲杠

        差動(dòng)式

        行星滾柱絲杠

        規(guī)格

        3.5x1—92x36

        (絲杠中徑x導(dǎo)程)

        10.5x2—80x16

        (絲杠中徑x導(dǎo)程)

        8x0.25—125x5

        (絲杠中徑x導(dǎo)程)

        5x0.8—110x2.36

        (絲杠中徑x導(dǎo)程)

        效率

        80—90%

        70—90%

        60-80%

        60%—70%

        導(dǎo)程精度

        G1G3,G5

        (每315mm行程,導(dǎo)程精度:6μm,12μm23μm

        G1,G3,G5

        (每315mm行程,導(dǎo)程精度:6μm,12μm23μm

        G1,G3,G5

        (每315mm行程,

        導(dǎo)程精度:6μm12μm23μm

        T3,T5,T7

        (315mm行程,

        導(dǎo)程精度:12μm,23μm52μm)

        承載

        靜態(tài)承載:

        8.4KN-1898KN;

        動(dòng)態(tài)承載:

        3.9KN-709KN;

        靜態(tài)承載:

        20.8KN-1225KN;

        動(dòng)態(tài)承載:

        13.4KN-559KN;

        靜態(tài)承載:

        14.3KN-3972KN;

        動(dòng)態(tài)承載:

        7.3KN-986KN;

        靜態(tài)承載:

        10KN-1300KN;

        動(dòng)態(tài)承載:

        8KN-550KN;

        轉(zhuǎn)速

        最高可達(dá)

        12000轉(zhuǎn)/分

        最高可達(dá)

        10000轉(zhuǎn)/分

        最高可達(dá)

        10000轉(zhuǎn)/分

        最高可達(dá)

        14000轉(zhuǎn)/分

        軸向間隙

        0.02mm

        0.02mm

        0.02mm

        -0.01mm(過盈預(yù)緊)

         

        image.png本手冊(cè)說明中所有的數(shù)值均為參考值;因不同檢測(cè)方法和測(cè)量方試,數(shù)據(jù)可能存在偏差。我們保留技術(shù)信息變更的權(quán)利,如需了解最新版本的信息可直接聯(lián)系我們。


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